（整车购买42.6万，电池租用方案29.8万+电池月费1680元），5月25日开启交付。新车基于全新NT2.0平台打造，在车身长度4854mm、宽度1995mm和轴距2915mm上均有所提升，并增加激光雷达，配备全新NIO Pilot驾驶辅助系统和Banyan2.0.0新版系统；整车的舒适性、操控性、人机交互和智能驾驶体验均得到全面提升。
车身颜色:深空黑、云白、星灰、同温层蓝、宇航蓝、南极星蓝、霞光橙、极光绿、曙光金(年度色)、银河紫(ES6专属)
内饰主题:珍珠贝内饰+黑色顶棚(ES6专属)、玛瑙黑＋黑色顶棚、乔格里灰＋黑色顶棚、玳瑁棕内饰+黑色顶棚
全新蔚来ES6搭载了蔚来第二代电驱平台，采用碳化硅功率模块，性能更强，能耗更低。此外充电口也从前叶子板移到了正常的左后位置，以后停车充电再也不用发愁。
新车采用前150kW感应电机+后210kW永磁电机，总功率360kW，扭矩达到700N·m；百公里加速性能相比上一代ES6运动版的5.6秒大幅提升至4.5秒。蔚来坚持双电机和高性能动力配置，而Banyan 2.0.0还新增了沙地和湿地模式，都是通过对双电机四驱的高精度控制，在沙地和湿地场景下提供安心的体验和出色的驾驶乐趣。另外双电机在拖挂场景下会有更显著的优势，更大的重量和风阻都对动力有更高的要求；在拖挂+爬长坡场景下，单电机较低的额定功率可能会有“后继乏力”感。
全新ES6配备在ET7上首发的蔚来自研智能底盘域控制器ICC(Intelligent Chassis Controller)，给蔚来的底盘系统打开了更宽的调试范围、更强的功能拓展性、更高的安全性和更短的FOTA升级周期。ICC搭配CDC让ES6可以根据不同的路面环境做出瞬态阻尼调整，调整速度最快可达500次/秒(轮胎振动响应)。阻尼范围大且连续可调，0.01秒完成大于6000N的阻尼力调整，让车辆的动态有了更宽广的控制范围。ES6的底盘基础设定在兼具舒适的同时，大幅提升了主观驾驶乐趣。ES6的车身与路面之间有了螺旋弹簧这层物理连接，会显得更有路感。全新ES6在机械架构上其实与灵动的ET5有不少共通之处；相同的方向盘和转向比，给ES6极为敏捷的车身响应。但SUV更高的车身、更长的悬架行程都让ES6充分保证对舒适性的兼顾。
ES6沿袭了源自ET5的前后五连杆悬架设计，在保证极限操控场景敏锐响应的同时，还尽可能压缩了体积。前悬架采用虚拟主销设计，在保证紧凑布局的同时还能发挥双叉臂悬架的传统优势：有效抑制急加速和急减速时，外界因素引起的不稳定力矩。前悬轴前转向设计：轴前转向结构，可兼顾快速的转向响应和隔振性能；高速行驶转弯时，侧向加速度越大，方向盘越稳。ES6受益于全新的平台设计，以及衬套的针对性调校，过类似减速带的大冲击，保持舒适性的同时，能够很好地控制住车轮的余震，有更好的整体感。
在全新ES6的Banyan 2.0.0系统上首发的ISS智能舒适刹停功能，ISS智能舒适刹停可以在制动末端自动调节制动力，大幅度抑制刹车导致的“点头”现象，且制动平顺、制动距离合理、充满安心感。另外在刹车踏板的调校上，全新ES6并没有很多电动车的“初段较软”的主观感受。这得益于IPB线控液压制动系统实现了与刹车踏板的物理解耦，在调校上有了更大的空间。
全新ES6标配20英寸低风阻竞风轮毂和自研的高性能四活塞定钳，卡钳刚度提升10%、减重25%、簧下质量更低、制动更线性、制动响应更快。官方公布的100km/h刹停制动距离为34.5米。前刹车卡盘采用铝合金铸造，直径355mm；后刹车卡盘直径365mm；采用IPB集成式制动控制单元：线控制动模式彻底解耦刹车踏板和卡钳之间的物理连接，提供更大的刹车调校空间。在AEB自动紧急制动功能触发时，传统制动系统的响应时间在600毫秒左右，而IPB可以在150毫秒内提供最大制动力。
蔚来全新ES6上的三款轮胎皆为原厂定制：固特异Eagle F1 Asymmetric 3：20英寸标配轮胎，主打超低滚阻续航+静音棉；米其林Pilot Sport 4 SUV：21寸长续航静音轮胎，主打精准操控+静音棉；倍耐力P-Zero：21寸高性能轮胎，主打性能操控+静音棉。
全新蔚来ES6采用第二代设计语言，延续Design for AD的设计理念。但在细节上相比上一代车型更加简练，在显和隐之间找到平衡。
前脸相比上一代车型也更简约，减少了X-Bar的攻击性，更显得稳重。大灯侧面隐藏式的导流口也减少了前脸线条的繁杂度，但标志性的Shark Nose鲨鱼鼻特征线依然在。
车尾的设计也采用了ES8类似的贯穿式尾灯条设计，采用贯穿式 illuminBlade 光锋尾灯，最窄处仅有4.3mm，并且采用超红光技术，夜间辨识度和安全系数更高。号称业界最“苗条”的高位刹车灯，宽度达到864mm，最窄处也仅有5mm。
车顶突出的瞭望塔式的传感器部件，强调了其驾驶辅助能力。隐藏的部分，除了门把手之外，后视镜转向灯、后雨刷，甚至车窗BC柱都做了隐藏处理。
尽管车身高度降低了55mm，但通过座舱布置的整体优化，以及采用全新基底材质的顶棚，在确保 NVH 表现的前提下，厚度降低3mm，使得前排头部空间提升14mm，后排头部空间提升75mm。
同时，1995mm 车宽带来的1538mm横向空间，让后排乘坐体感得到优化。天窗整体面积1.3m²，采光面积超1m²，窗占比68%，可开启⻓度达到707mm。
全新蔚来ES6摈弃了传统的嵌入式仪表中控设计，而采用ES8同款悬浮屏及隐藏式出风口设计，减少了中控台整体视觉厚度。大量柔和的曲面，让整个ES6的内饰进一步诠释了“第二起居室”的设计理念。
在全新ES6上，“女王副驾“的座椅结构和个性化调节都得到多项升级。全新的女王副驾提供电动控制的腿托和脚托，支持腿部伸展，实现全身支撑，带来从头到脚的踏实和舒适。172°最大靠背倾角+至多22向调节，配合记忆功能为女王提供专属的坐姿。
相比上一代，全新女王副驾的座垫和腿托也进行了优化，在满足乘坐舒适性下，座垫部位缩短了长度，减少了老款顶腿的现象。另外腿托部分可单独收回，并与地面垂直，减少对身材娇小的“女王”小腿的压迫。在加热、通风、按摩一样都不少的前提下，女王副驾还额外提供一键舒享/一键舒躺两种模式。一键舒享模式可通过中控屏幕/语音/副驾旁侧版硬按键等多种方式控制，联动座椅高度、前后、靠背角度、腿托、脚托、座垫整体抬升，实现靠背倾角133度，躯干和大腿、大腿和小腿夹角双120度的零重力坐姿。一键舒躺模式同样联动所有座椅模块，自动调节为160度大倾角躺倒姿态，尤其是在靠背放倒的同时，座垫尾端同时抬起以提升支撑性，使座椅更贴合人体，让副驾“女王”一键实现最舒适的躺平姿势。
主驾标配20向调节和4向头枕调节，确保不同身高体型的用户、不同场景都能够得到最舒服的驾乘感受。后排座椅可实现23-31°电动靠背调节，加长的坐垫给后排乘客大腿提供充分支撑，后排侧肩靠设计了14mm 3D Mesh 软包材质，斜靠也舒适，中控/⻔板扶手全部采用软质包裹。全新未来ES6的座椅支持 FOTA 升级， 座椅⻣架较之前减重25%。座椅包裹方面，采用Multi-Layer 多层舒适系统；分为表皮3DMuller 纤维层、Comfort Pad 舒适泡面层和双向双硬度发泡层，充分保障肩部、大腿外侧和其他部位的舒适感受，侧翼支撑能够在⻓途远行中提供更好的包裹。
全新蔚来ES6标配 Aquila 蔚来超感系统和 ADAM 蔚来超算平台，搭载蔚来智能系统 Banyan，该系统也迎来一次重大升级，用户体验将进一步提升。
驾驶辅助传感器方面，全新蔚来ES6标配的Aquila 蔚来超感系统共拥有33个高性能传感器，包括1个1550nm的车顶激光雷达，车周7个800万像素摄像头，4个300万像素环视摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达。车内置2个高精度定位单元，可支持更加复杂的导航路况。同时车路协同和驾驶员感知系统也在标配范围内，未来蔚来将有更多的拓展性能。
此外，全新蔚来ES6全系标配四颗 NVIDIA Drive Orin X 芯片，拥有48个 CPU 内核，256个矩阵 运算单元，8096个浮点运算单元，共计680亿个晶体管，总算力高达1016 TOPS，超过7个 Tesla FSD 的算力总和。NIO ADAM 蔚来超算平台 ISP 每秒可处理64亿像素，还拥有每秒32GB的超高带宽数据网络以及独立完整的冗余备份芯片。
为了销量，全新蔚来ES6将价格做到36.8万，是目前蔚来汽车最便宜的SUV产品。但其实对于电池使用、5年左右换车等长远角度来看，以29.8万的租电方案购车更为划算。不仅可以即时的享受到7-12万的差价，还可以在后续月费上灵活调整电池容量，满足实际出行的需求。