SMP(Symmetric Multi-processing) ：对称多处理，在一个计算机上汇集了一组), 各 CPU 之间共享内存子系统以及总线结构。SMP模式系统中所有CPU的地位相同，共同运行一个

　　嵌入式领域除 SMP 外还有一种支持多核处理器芯片的操作系统体系结构，即 AMP。

　　AMP(Asymmetric Multi-processing) ： 非对称多处理，AMP模式的RTOS在各个CPU上均运行一个操作系统实例(这些操作实例不一定完全相同)，各个操作系统拥有自己专用的内存，相互之间通过访问受限的共享内存进行通信。

　　首先是主 CPU（一下简称 CPU0 ）进入到 RT-Thread 的初始化，其他的 CPU 需要通过 CPU0 唤醒，随后才进行各自的初始化（ CPU0 只负责唤醒，次级 CPU 自身硬件部分的初始化不能由 CPU0 完成），流程图如下

　　CPU0 和其余 CPU 的启动流程都如下图所示，（ CPU0 完成初始后，执行 main 线程之前唤醒其余 CPU ）

　　想要在源码中看到一些具体的实现，可以在工程中搜索 RT_USING_SMP

　　我手上还有一块树莓派也是多核的，RT-Thread 官方的 BSP 中也支持了这块板子的 SMP 功能。